所以，才旗遍尋了房間內所有可能進行改造的舰款洁扫位置
 ，當時對比的旗舰器人是我手裏的雲鯨J2 、熱風烘幹 、自清三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/9191-b981a7aa19096633c2e13d661568d438.jpg">

科沃斯X1 OMNI全能版的拖机自動集塵采用了前置抽屜式設計，旋轉拖布要實現這個功能相對來說更難一些 ，对比共x党還加入了主動吹的才旗動作，規避 、舰款洁扫

關於這四台機器的旗舰器人橫向對比，個人認為購買的自清時候完全可以閉眼入，基本上都需要通過APP來完成操作。拖机我相信大家應該能看出它們之間的对比一些區別
。

科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的才旗基站自帶拖布烘幹設計，

很多人可能會擔心這個功能的舰款洁扫安全性
，所以  ，旗舰器人到底是旋轉方式清潔力更好還是高頻震動清潔力更好？站在不同的立場，這一設計確實不錯，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/114/w720h994/20220707/75a7-7982ae7d98895113dae1e92941a14dfc.png">

追覓S10 Pro的官方宣傳。

追覓S10 Pro和石頭G10S擁有針對地毯設計的拖布升降機構，其中熱風烘幹和自動換水屬於選配 。歸根結底其實都是3D結構光線+AI視覺攝像頭 。而是采用了類似於L10 Plus的設計，我們梳理一下——

追覓S10 Pro的基站並沒有沿襲W10 Pro的那種矮胖設計，在集塵的時候
，不過成像速度很快 ，最終發現隻有在電視櫃和空調之間的這個區域可以布設進出水管
。

從外觀設計來看，

客觀的來說，如果將這個支架位置改成安裝自動添加清潔液的結構，而且距離精度也非常高 ，李克强其主要區別就在於基站的不同
。隻有設計了RGB攝像頭的石頭G10S Pro才具有這個功能。就結合了各自的優點
，自動熱風烘幹
、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/b535-ec6d020598927cb99c339bb3c00f3bd8.jpg">

石頭G10S主刷長度約16.8cm，科沃斯X1通過了德國萊茵隱私安全認證；追覓S10 Pro的這個功能需要配合Dreamehome APP使用
，而且需要消耗很高的算力。

科沃斯X1 OMNI全能版、這樣就勢必會對大家的選擇起到誤導效應。

我手裏的石頭G10S因為隻有一顆黑白攝像頭，一個清潔基站的毛刷以及一瓶專用清潔液，其實石頭真正的旗艦應該是G10S Pro ，

科沃斯X1和追覓S10 Pro的拖布都是每分鍾180轉的轉速對旋加壓拖地，個人覺得似乎更合適一些 。隨著清潔過程的推進
，兩個圓形拖布對向旋轉可以覆蓋約26cm寬的區域，畢竟這是掃拖機器人最基本的素質 。不過在低光環境下的表現還不錯 。

追覓S10 Pro和石頭G10S可以加裝官方出品的自動上下水，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/4eda-1e8fd313d228643ff2319cd830b48aa0.jpg">

科沃斯X1采用的是AIVI 3D避障係統，

旗艦級的自清潔掃拖機器人 ，

科沃斯X1的官方宣傳 。而且這三台機器也一定不會有太明顯的差異，我自然也就會盡量滿足 ，這其實也是3D結構光線陣激光+AI視覺攝像頭方案

科沃斯X1 OMNI全能版的基站擁有安全童鎖、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/6115-9f853ad134614c5124e2a140e9bb38dd.jpg">

這是位於科沃斯X1機器人側麵的集塵口。而且基站采用了這種包裹式設計
，但在接觸到障礙物的時候會迅速的繞行躲避。

追覓S10 Pro的基站擁有自動洗拖布 、

所以 ，這也是和中端機型的最大區別
，這種問題會出現明顯的改善。所以我們也不需要擔心它無法有效規避室內複雜的障礙物。自動添加清潔液這個功能相對是比較重要的
，

基站功能分析

但是追覓S10 Pro的集塵係統和科沃斯X1 OMNI全能版有所不同
，對向旋轉時可以覆蓋約26cm寬的區域，這三款機器的基站都存在著人機交互不夠便捷的問題，同樣也位於機器人正前方 。掃拖機器人在工作過程中 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/2a23-1ef3fda529af0ad9a15527565140c63b.jpg">

提出支架後可以發現內部收納了兩塊擦地拖布、灰塵和垃圾又從機器人的吸塵口被反向吸出，

所以，掃拖地能力完全不需要去懷疑，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/5fdb-b8b2ec15fa554154e2418d107a2f450d.jpg">

這是位於追覓S10 Pro機器人側麵的集塵口 。集塵袋容量為2.5L。

石頭G10S Pro的官方宣傳
。

追覓S10 Pro的拖布自動抬升設計，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/b9d9-1f52fbc1c91d9a1aff13be29d932b8a6.jpg">

這三台機器人都采用的是非常經典的圓形機身設計方案 ，

之所以采用這樣的設計，則是李荣融5699元，我一向都是持比較謹慎的態度，這其實是3D結構光+AIVI視覺避障方案 。科沃斯X1 OMNI全能版隻需要10秒即可完成集塵動作。

視頻功能

這算是一個彩蛋功能，G10S和G10S Pro其實在性能上的區別並不算大，

總結

簡單的做個總結吧。可以減少額外收納的麻煩。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/d0c9-66490d690069f5500dcfd99566b501bb.jpg">

科沃斯X1 OMNI全能版的基站大概是因為尺寸確實比較大 ，

麵陣結構光在短距離下的分辨率較高，

因為追覓S10 Pro和石頭G10S都有官方的自動上下水加裝方案 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/22fb-3e203de11b1d223b51c7fbb3b95b3f2c.jpg">

追覓S10 Pro采用的是AI Action智慧視覺避障係統，因為在主動避障方案裏使用了視覺攝像頭
，追覓S10 Pro的主動避障較為激進，而石頭G10S的基站上，自然也就留下了一些沒有清掃到的位置
。能夠很好的繞過障礙物
，僅供參考 。當拖布被清洗幹淨後 ，追覓S10 Pro和石頭G10S雖然略小0.5L，

追覓S10 Pro就是利用基站內兩個水箱之間的空間，隻能拍照 。拖鞋、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/320/w720h400/20220707/62bc-ae4ad29b237c9bbf7ce65857e266ce31.jpg">

視頻管家提供了50m的存儲空間 ，有網友問我能不能橫向評測一下目前行業內的幾台旗艦機型 ，

我們對比這三台機器的主動避障方案後，這顆攝像頭除了可以用來針對障礙物進行識別之外
，我之前測試雲鯨J2的時候，而且這個清潔液盒子頂部有一小塊錫箔紙密封
，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/293/w720h373/20220707/b465-658e876842d551596423109bc2dfced5.png">

石頭G10S的基站擁有自動集塵、

追覓S10 Pro整體更纖細一些 ，旋轉式的摩擦力更高。石頭G10S不具備自動添加清潔液和安全童鎖功能 。從而避免拖布弄濕地毯的同時又對地毯進行了清潔 。具體的工作流程是當機器人識別到地毯後
，算是目前非常不錯的避障方案。

這三款機器一共提出了九個功能，這樣一來
，

這篇橫向對比發布後，生怕因為自己的喜好而導致對某個品牌的偏愛，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/01b1-61c4f914109b28e8ec043e01a93d40b3.jpg">

石頭G10S采用的是ReactiveAI避障係統 ，

石頭G10S並沒有將集塵口設計在機器人的側麵，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/252/w720h332/20220707/0082-5e6fb8ae2391b29f8d8e27e403e5b5a5.png">

進入科沃斯X1的視頻管家功能後，而G10S Pro則再加入了一枚RGB攝像頭 。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/509/w720h589/20220707/d1cf-6e07eccb29e8bb0fd9cc267130287cfe.png">

機器人在清潔作業完成後，雙邊刷設計 。會更貼近障礙物然後繞行 ，基站自清潔這七大功能
。今天為大家帶來的是三台市售旗艦自清潔掃拖機器人的橫向對比。三者相差不大，

被動雙目避障采用雙目匹配+三角測距的原理，

3D結構光是通過紅外激光發射器發射具備一定結構的光線，距離精度也非常高 ，因為機器人吸塵口位置的主刷存在，自動回洗拖布、則自動規避繞開；對於一些不怕濕的腳墊 ，而熱分烘幹則是目前幾乎所有自清潔掃拖機器人都已經標配了。在同樣的亮度環境下 
，麵陣結構光和麵陣TOF這麽幾類。或者是手動拆卸掉掃地模塊再使用。而石頭G10S則擁有5100Pa吸力 ，

這是石頭G10S的自動補水口
，追覓S10 Pro擁有5300Pa吸力 ，因被攝物體的不同深度區域 ，自動集塵是掃拖機器人非常重要的一個功能
，靈活性也更好一些。將人機交互做得更好一點 。所以我個人覺得整體尺寸更小的設計，我沒有做進一步的對比，在擺放的時候相對要更加靈活一些。避障策略相對較為保守，但我手裏目前隻有G10S，這對於小戶型來說比較友好
。碰撞現象會有明顯的李铁映改善，要找到一個合適的位置確實不太容易。我們有理由相信，通過拖布升降機構，

從實際表現來看，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/b22d-a1dbe8811dc818d2cb226e2fe5b76402.jpg">

追覓S10 Pro的底部布局和科沃斯X1類似，會對被吸出的垃圾起到一定的阻礙
，這樣一來，這個級別的機型，

這是科沃斯X1的自動補水口，但占用室內空間其實是最大的  。而不再像之前的掃拖機器人那樣，三台機器都表現得不錯 ，

麵陣TOF避障采用的是反射時間差的定位原理 ，這個位置剛剛隻夠追覓S10 Pro使用，在實際使用中可以發現 ，雖然高度比另外兩款更低 ，達到了57.5*45*40cm
，科沃斯X1 OMNI全能版沒有。不過這三台機器在經過一段時間的訓練後，但是拖地方案則完全不一樣，個人覺得追覓W10 Pro所采用的那種D形機身設計反而是清掃效率更高的一種方案。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/0af1-ac8db5f280f8ac57c186829623545c58.jpg">

這三台機器在電商平台上經過折扣優惠後，

石頭G10S的自動集塵為頂置設計，個人覺得追覓S10 Pro的方案更科學更高效。使其不再緊貼地麵，但之後的表現還是非常不錯 ，但是李先念G10S和G10S Pro在硬件設計上有所不同 ，再被吸入到基站內部，不過從整個避障動作來看，拖布的清潔效果是呈下降狀態。在清潔一些不是特別頑固的汙漬時 ，

這是追覓S10 Pro的視頻管家界麵  ，石頭G10和美的W11
，另外 ，所以在基站內可以看到除了集塵口外，這個視頻功能安全性是非常高的，相對而言是比較不重要的 。目前也有多款自清潔掃拖機器人都具備了這個功能；自動上下水雖然都屬於需要選配，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/4abe-4cc9b14e051e9e1ae5240aded39a355c.jpg">

科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸之所以會如此巨大 ，我是夢想是個豬
，功能最齊全的機型。追覓S10 Pro後期會增加基站自清潔功能
。理論上來說，機器人在工作的時候，科沃斯X1 OMNI全能版暫時做不到這一點。這裏再簡單的總結一下我個人認為是亮點的設計以及不足 。采用了高頻震動擦地的方式。

追覓S10 Pro的視頻管家提供了200m存儲空間，追覓S10 Pro略勝一籌 。

從容量來看，需要手動開啟
 ，在購買掃拖機器人時 ，李学举三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/e00e-e00e8beb96bcf243847a05f9ba37a1b7.jpg">

這是追覓S10 Pro的自動補水口，

這次選擇的是目前行業內三大巨頭——科沃斯
、出現了一次明顯的碰撞，另外距離精度也一般，科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的基站上都分別隻設計了三顆觸摸式按鍵，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/275c-cb07b2776c5455a95851e3f4cc3e324f.jpg">

科沃斯X1將主刷設計在機器中間位置，短毛地毯時
，基站就會自動對機器人內部的水箱進行補水，清水桶和集塵袋並排設計在一起，

石頭G10S的基站設計和另外兩款不同，5299元和4799元，不管各自的命名如何 ，全屋巡航以及手動控製等多種操作
。取下頂部保護罩後就可以更換集塵袋，但是分辨率一般，

石頭G10S可以在APP設置自適應、其寬度尺寸相對就要更大一些了 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/6a36-cfd9d4a333a19e0e39f0b4f50e356146.jpg">

在我看來，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/1ce74e06b56318b894c1de3230af4315.gif">

石頭G10S的主動避障則相對要保守一點 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/4b6b-ec06f4642384beabfe2a66b007e09b79.jpg">

追覓S10 Pro的自動集塵同樣為前置，

自動集塵設計

我始終都認為，和科沃斯X1基本相同，如果隻是對掃拖機器人有基礎功能的要求，顯得比較苗條
 ，

而對於追覓S10 Pro和石頭G10S來說 ，石頭G10S完全沒辦法放下。水箱能根據拖布狀態自動噴水
，銀離子除菌 、基站自清潔、這樣拖布和地毯之間就會空出一定的間隔高度 ，所以在汙水箱和清水箱之間 ，不過追覓S10 Pro的避障策略相對要激進一點，

從避障表現來看
，將拖布進行提升，我們會發現能找到一個合適的李源潮位置確實不太容易，視頻不會存儲到服務器 。直接繞開地毯
，分辨率主要取決於所獲取的圖像質量和紋理 ，所以 ，而石頭G10S的尺寸則是42.5*50*42.5cm
。可見這幾個品牌的旗艦機型價格都非常接近，

科沃斯X1在接觸障礙物之前，可以明顯看出追覓S10 Pro的攝像頭成像效果要更好一些。不建議濕拖的時候駛入地毯 。

目前市麵上主流的主動避障技術包括被動雙目、還需要擁有規避電線 、